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垫片,是两个物体之间的机械密封,通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。垫片的种类繁多,尺寸、技术难度差异较大。在众多垫片中,有一类专门垫在连接件与螺母之间的零件, 一般为扁平形的金属环。在生产车间的使用中,由于金属环状垫片非常薄,不论是人工还是机械作业,抓取、搬运、上下料都存在部分难度。
经过SRT研发人员反复测试表明,模仿河豚自卫形态的ISC气囊式内撑夹具在针对垫片类(金属环)工件的搬运中符合较高的生产要求。通过向柔性气囊内充入一定压⼒的空气,以实现夹具的膨胀并完成精准内撑式抓取,并能展现出超强的稳定性。根据金属环状垫片的尺寸,ISC可以达到完全贴合工件内孔的标准,并且移动过程中不会掉料。
因为与工件接触的部分为软质硅胶,加压后与刚性支架之间形成一层“空气垫”,接触应⼒均匀,不易损伤工件;此外充入的气压可以调节,以控制气囊膨胀的幅度和与工件接触的压⼒,故可以大幅度提高抓取系统的柔性。
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